近日，四川省公路設(shè)計(jì)院公司測(cè)繪專業(yè)兩項(xiàng)成果“一種基于車載LIDAR數(shù)據(jù)的高速公路護(hù)欄矢量化方法及設(shè)備”和“一種低成本精細(xì)地圖自動(dòng)生成方法、裝置及可讀介質(zhì)”獲國(guó)家發(fā)明專利。前者通過(guò)對(duì)護(hù)欄LIDAR掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行單體對(duì)象化處理，能夠?qū)Ω咚俟愤吔缱o(hù)欄、中心護(hù)欄進(jìn)行單體分離式表達(dá)，使其具有獨(dú)立實(shí)體信息，有效提高數(shù)據(jù)擬合的精度，實(shí)現(xiàn)了高速公路護(hù)欄高精度矢量化。后者提出了一種低成本精細(xì)地圖自動(dòng)生成方法，采用成本較低的數(shù)碼相機(jī)采集圖像，利用連續(xù)車載影像自動(dòng)識(shí)別車道標(biāo)線重疊特征點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)低成本民用相機(jī)迭代自檢校，實(shí)現(xiàn)了低成本、高效率、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)獲取公路高精地圖。

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